星云动力第一份技术发展规划制定出来后，江伟立即带领全体技术人员开展了技术攻关，有人主张全盘拿来，依旧图纸照猫画虎，临摹描红，毕竟那是一份成熟可靠、经过实践验证的图纸，任何一个改动，哪怕很细微的一个改动，都有可能理解不透造成火箭状态的变化，从而导致发射失败，那是得不偿失的，这种观点遭到了江伟的坚决反对，在他看来，在旧图纸基础上研发设计，绝不仅仅是一个简单重新绘制图纸的过程，而是一个消化吸收甚至优化改进的过程，必须对技术吃透而不能囫囵吞枣、糊里糊涂，不能成功了不知道何以成功，失败了不知道何以失败，他反驳全盘拿来主义时说道：“比如火箭导航设备陀螺仪，原版机械陀螺仪重量达十二三公斤，可靠性只有0.91，三支冗余设计可靠性才能达到0.98，而目前最先进的激光陀螺仪重量只有二三公斤，可靠性0.99，双支冗余可靠性即可达到0.997，载人飞行可靠性级别，难道我们不用轻的、可靠性高的还要用重的、可靠性低的？所有与此类似的问题我们都必须改进，都要采用最新的和更高可靠性的设计与器件，尽管这会带来箭体质量分布的变化，导致飞行中火箭谐振性能发生变化，但是这是我们必须面临的改动改进风险，这种风险可以通过另外的优化设计来改正和克服，无论改与不改，最后的火箭谐振性能必须是通过全箭振动试验方为合格，这个才是最根本的。”
有人谨慎，对火箭蒙皮设计提出疑问：“直到如今，飞天集团所有火箭的蒙皮都是铝镁合金，咱们改为普通不锈钢蒙皮，技术跨度太大，风险是不是太大了？”
江伟坚持：“飞天集团火箭蒙皮自然都是铝镁合金，但是美国SPACE X最近最新发射成功的火箭蒙皮都是普通不锈钢的，对于火箭飞行来说，不锈钢材料的耐热性、延展性都好于铝镁合金，只是几十年前碍于不锈钢的加工技术，无法将它应用到火箭上，现在不锈钢加工技术成熟，能够加工制造出零点五毫米厚蜂窝状夹层钢板，它的性能和性价比已经超过铝镁合金，我们为什么不能做国内先行者第一个采用呢？它是技术跨度大，但是应用风险不大！”
江伟还坚持新增设计一个大整流头锥，他说道：“由于优化设计和改进设计，火箭发射有效载荷运载能力增加，然而火箭头部卫星舱室容积有限，如何能够发挥这个运载能力？只有新设计大整流头锥，增大舱室容积，能够容纳更多的小型卫星，才能充分发挥火箭的运载能力。”
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在江伟的带领下，新火箭的设计如火如荼的进行着，新火箭脱胎于旧蓝图，然而却更筋换骨，完全不是三四十年前的旧状态了。