职责侧重不同，十六卫又分为两类，一类称“外军”，职责侧重统领府兵，“居中御外，卫戍京师”。另一类则不统府兵，主要负责侍卫皇帝及掌宫殿门禁。
前一类，有十二卫，依次分别为：左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫和左右金吾卫。后一类，含四卫，为左右监门卫和左右千牛卫，其中左右监门卫掌诸门禁卫，左右千牛卫统率千牛备身等为皇帝侍从、仪卫。
需要特别说明的是，十六卫大将军对天下军府只是“遥领”，并不具备真正的战时指挥权。战时，由皇帝临时派行军大元帅为最高指挥官。
在十二卫中，左右卫居各卫之首，但左右卫大将军，排名谁先谁后呢？这可关系到列队的时候谁站在前面，谁站在后面。这个问题很重要，如果不弄清楚，很容易上演“二桃杀三士”的惨剧。
哪个先？哪个后呢？答案是：左卫大将军。因为，唐代尊左。
听到这个答案，可能有人不认同，毕竟我们唐朝有个叫李白的小伙子，曾写过一首诗，很多人都背过，名为《闻王昌龄左迁龙标遥有此寄》，注释告诉我们，“左迁”代指贬官。既然以左为尊，那就应该是“右迁”，为什么写“左迁”呢？
这是因为，我们那时的人写诗的时候，喜欢引经据典，西汉是“右尊左卑”，李白这首诗里的“左迁”应是借用典故，而不是当时的实际情况。
汉代以右为尊，汉代人以左迁指贬官，以右迁为升官。自东汉以后逐渐形成了尊左的传统，比如三国时，东吴的周瑜为左都督，而程普为右都督——周瑜听过吗？程普是谁？他们谁高谁低？
当然，还是那句老话，这里的排名跟“宰相团”一样，就是个面子，权力大小并没有多大的区别。所以，这个右卫中郎将，在右卫军中，是排位仅次于大将军、将军的职务。
各卫中，置大将军一员、将军二员，中郎将五员（卫设五府：亲卫之府一、勋卫之府二、翊卫之府二，每府中郎将一人）。如此算来，房遗爱在右卫中的排名，怎么也在前十！十二卫中，就差点，但也在前五十，在泱泱大唐中，那也算是排得上号的军方人物。
这么说来，房遗爱有谋反的实力？然而，并不是。因为房遗爱在这个中郎将的位子上，并没呆多长时间。
房遗爱是“门荫入仕”，所谓的“门荫”，就是开后门，能给这么高职位的人，有且只有一个——皇帝。而且房遗爱入仕的场合非常特殊，是在他父亲房玄龄的病榻旁。
那是贞观二十二年（648年），房玄龄病重，临终之际，太宗李世民亲至其病床前握手诀别，“立授其子房遗爱为右卫中郎将，房遗则为中散大夫，使其在生时能看见二子显贵”。那时，已经是七月份了，次年五月，太宗驾崩，李治随之继位，房遗爱就被派去了房州。
也就是说，房遗爱这个右卫中郎将的官帽，未满周岁就被摘了！而且值得注意的是，这个中郎将，不是凭军功熬出来的，他就是一个走后门的空降兵，他家老房是牛逼，但却一辈子都是个文臣，这房老二在军中能有多少根基？说房遗爱心中失落，对朝廷不满，那肯定是有的，但说他有能力谋反，那就是个笑话。
当时，房遗爱不想去房州，于是让高阳找我，让我跟李治说说情。我二话不说，跑去找李治了。当然这个情面没求下来，因为李治说，这事是宰相团报上来的，宰相团一致通过，他也没办法。他这个皇帝还得靠他舅舅帮衬，而他舅舅长孙无忌，跟房遗爱的老爹房玄龄，是死对头……
那天，李治说：“老房走了，房小二根本就无力跟忌叔这个大佬抗衡，还不如让忌叔把这口气出了。他就当是去房州度假，顺便避避风头。他这么个小人物，只要老实在那呆几年，忌叔一准会把他忘了，那时我再找机会让他回长安。高阳也先跟着去，她若想回来，明后年就能找个托辞回来，怎么说她都姓李，忌叔不至于盯着她不放。”我觉得，李治说的好有道理，于是，我当即调转矛头，跑回去劝高阳赶紧收包袱滚蛋……
本案中，房遗爱明显就是个绣花枕头，那薛万彻和柴令武呢？他们实力又如何？
怨言
薛万彻，丹阳公主的驸马的驸马（李治的十五姑父），隋朝名将薛世雄第四子。在平突厥、薛延陀部、征高句丽时屡立大功。
薛万彻一共兄弟五个，依次为：老大薛万述、老二薛万淑、老三薛万均、老四薛万彻、老五薛万备。兄弟五个都曾在军中效力，而且全都是名将——名将在老薛家也太不值钱了，老薛家的风水到底长啥样呀？
后来，老大薛万述转行从事行政工作，到地方当刺史去了，其他四人仍在军中效力，都混得不错，就老五薛万备有点扯后腿。其他兄弟三个都在十二卫中混成了所在卫的老大（老二薛万淑：右领军大将军、老三薛万均：左屯卫大将军、老四薛万彻：右武卫大将军），老五薛万备只混上左卫将军一职——比其他兄弟少了个“大”字，队伍不整齐呀！
是老五太差劲